Rodrigo iniciou sua prática de Kundalini Yoga com o mestre David Shannahoff-Khalsa, na Universidade da Califórnia de San Diego (UCSD). David foi um dos primeiros a conciliar Kundalini Yoga com medicina e desenvolve pesquisas científicas nessa área, além de dirigir o grupo Mente e Corpo do Instituto de Ciências Não Lineares da UCSD. Depois de passar vários meses com David na Califórnia, Rodrigo voltou ao Brasil incentivado a se tornar professor de Kundalini Yoga e dividir esses ensinamentos com pacientes e pessoas em geral.
Desde então, Rodrigo tem trabalhado com a pesquisa e aplicação desta ciência milenar, especialmente no auxílio ao tratamento de doenças oncológicas e psiquiátricas.
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